Auch wenn der Stahl seiner Kinetiken oft roh und alt aussieht: Baur verwendet nur neuen Stahl, denn dieser hat katalytische Eigenschaften, die er bei Stahlschrott nicht sieht. Die Alterung wird erst nachträglich und ganz gezielt herbeitgeführt. So dauert es mitunter Monate, bis es ihm gelingt, das komplizierte Zusammenspiel aus Material, Form, Bewegung und damit verbundener Assoziation zu einer harmonischen Einheit werden zu lassen. Dem Betrachter seiner Skulpturen möchte Baur Ruhe geben und das vermitteln, was man "Inneren Klang" nennt.